Google рулит! а вообще из собственного опыта в Словакию лучше не суватся, автобанов у них там всего один с половинкой, и как раз вам не по пути, придется ехать по деревням и селам, полиция здорово там зарабатывает — бизнес налажен на высоком уровне, по деревням и селам 50 км максиму — короче нервотрепка и дорого выходит, благодаря бдительности местной полиции :)

ЗахОдите на сайт www.uk.map24.com/, вписываете пункт отправления (Beregsurany) и пункт назначения (в данном случае, поскольку у вас может не быть польского расклада клавиатуры, Вы просто найдите на этой карте город Лодзь — он чуть левее Варшавы — кликните на него правой кнопкой мышки и выберите там опцию Rout to). После этого нажмите кнопку GO! и он Вам спланирует маршрут. В левой части экрана маршрут будет детально расписан, его можно будет прокрутить и просмотреть.

Здесь вряд ли кто-то подскажет, так как в основном все путешествуют по навигатору, не вникая в названия, а по карте — просто нереально, так как карта не всегда правильно отражает, а в Польше — вообше, даже по дорожным таблицам элементарно заблудиться, так как в них нет, часто, необходимой информативности и точности.